要实现微信扫码后自动发送打招呼的功能，可以通过编写微信机器人程序来实现。以下是一个使用itchat库编写的Python程序示例：
```python
import itchat
itchat.auto_login(hotReload=True) # 自动登录微信
@itchat.msg_register(itchat.content.FRIENDS) # 监听好友添加事件
def add_friend(msg):
itchat.add_friend(**msg['Text']) # 自动将新的好友添加到通讯录
itchat.send_msg('你好，我是机器人助手！欢迎添加我为好友。', msg['RecommendInfo']['UserName']) # 发送打招呼的消息
itchat.run() # 运行程序
```
请注意，此程序需要使用itchat库来实现微信机器人的相关功能。可以通过在终端中运行 `pip install itchat` 来安装该库。
在程序中，需要先使用 `itchat.auto_login()` 方法自动登录微信。然后通过 `@itchat.msg_register(itchat.content.FRIENDS)` 注册监听好友添加事件的回调函数。当有好友通过扫码添加时，会触发回调函数，可以使用 `itchat.add_friend()` 方法将新的好友添加到通讯录，然后使用 `itchat.send_msg()` 方法发送打招呼的消息给新的好友。
最后，调用 `itchat.run()` 方法来启动程序。
注意：使用微信机器人需要注意遵守微信的使用规范，不要滥用机器人功能，以免造成不必要的麻烦。
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